(1) Desain Struktur Transmisi: Ngamekarkeun rencana sakabéh, nangtukeun bentuk struktur robot, sarta ngalaksanakeun desain struktur transmisi awal, desain struktur komponén, sarta modeling 3D. Désainer kedah wawuh pisan sareng bentuk struktural robot umum, prinsip sareng struktur transmisi umum, sareng jinis sareng ciri pangurangan. Aranjeunna kedah gaduh kamampuan desain struktural anu kuat sareng pangalaman.
(2) Pamilihan Reducer: Désainer kedah gaduh pamahaman anu jero ngeunaan jinis struktural réduksi sareng hartos parameter kinerja, sareng tiasa milih sareng ngitung réduksi. Aranjeunna kedah tiasa mariksa sareng nguji pangurangan, kalebet bising, geter, torsi kaluaran, kaku torsional, backlash, kabisaulangan, sareng akurasi posisi. Geter pangréduksi bisa ngabalukarkeun -geter éféktor tungtung, ngurangan akurasi lintasan robot. Reducer geter ngagaduhan sababaraha sabab, diantarana résonansi mangrupikeun masalah umum. Pausahaan robot kedah ngawasaan metode pikeun nyegah atanapi ngahindarkeun résonansi.
(3) Pamilihan Motor: Désainer kedah gaduh pamahaman anu lengkep ngeunaan karakteristik operasi motor sareng tiasa ngitung sareng pariksa torsi motor, kakuatan, sareng inersia.
(4) Analisis Simulasi: Analisis simulasi statik sareng dinamis dilakukeun pikeun pariksa pilihan motor sareng pangurangan, sareng pikeun pariksa kakuatan sareng kaku komponén awak utama. Ieu ngirangan beurat awak utama, ningkatkeun efisiensi kerja robot, sareng ngirangan biaya. Analisis modal dilakukeun dina modél 3D pikeun ngitung frékuénsi alami, anu ngabantosan ngirangan résonansi.
(5) Réliabilitas Desain: Desain struktural adopts prinsip nyederhanakeun. Bagian beusi tuang awak utama nganggo beusi pangleuleusna kalayan kinerja komprehensif anu saé, sareng bagian aluminium tuang nganggo bahan tuang kalayan fluiditas anu saé, nganggo tuangan kapang logam. Instruksi prosés assembly nu lengkep diperlukeun pikeun assembly, sarta uji komponén jeung -sumbu tunggal dilaksanakeun salila assembly. Saatos assembly, sakabéh tés kinerja mesin jeung tés stress durability dipigawé. Tingkat panyalindungan sakabéh mesin dironjatkeun, sarta kamampuhan anti gangguan -kabinét listrik ditingkatkeun pikeun adaptasi jeung lingkungan gawé béda.
