(1) Perhitungan Gerak sareng Perencanaan Lintasan: Ngarengsekeun gerak sareng perencanaan jalur optimal ningkatkeun akurasi gerak robot sareng efisiensi kerja.
(2) Kompensasi Dinamika: Robot industri biasana struktur cantilever séri kalayan kaku anu lemah sareng gerak anu kompleks, ngajantenkeun aranjeunna rawan deformasi sareng geter. Ieu merlukeun kombinasi kinematics jeung dinamika. Pikeun ningkatkeun kinerja dinamis robot sareng akurasi gerak, sistem kontrol robot kedah ngadamel modél dinamis sareng ngalaksanakeun kompensasi dinamis. Kompensasi utamina kalebet kompensasi gravitasi, kompensasi inersia, kompensasi gesekan, sareng kompensasi gandeng.
(3) Calibration Compensation: Alatan ngolah jeung kasalahan assembly, awak mékanis robot urang inevitably nyimpang tina model matematik téoritis, ngurangan TCP robot jeung akurasi lintasan, nu bisa parah dampak las jeung programming offline. Masalah ieu tiasa direngsekeun sacara efektif ku ngadeteksi sareng ngakalibrasi parameter modél robot.
(4) Perbaikan Paket Prosés: Sistem kontrol kedah dihijikeun sareng aplikasi rékayasa anu saleresna. Di sagigireun upgrades kontinyu sareng fungsi anu langkung kuat, sistem ogé kedah terus-terusan ngembangkeun sareng ningkatkeun bungkusan prosés dumasar kana kabutuhan aplikasi industri. Ieu mantuan ngumpulkeun pangalaman prosés industri, sahingga leuwih merenah, basajan, sarta leuwih efisien keur konsumén.
