1. Pastikeun cai, listrik, jeung gas anu gampang sadia, sarta yén panto kaamanan sarta alarm curtain lampu dinonaktipkeun.
2. Dina modeu robot manual, mindahkeun kursor robot ka bar alarem terus pencét "Konfirmasi Sadaya" pikeun ngonfirmasi yén las ngaktipkeun dihurungkeun (tombol biru di belah kénca juru handap layar pendant ngajarkeun teu kudu meuntas kaluar).
3. Dina pendant ngajar robot, pilih panganteur input / output jeung pariksa lamun robot urang gawé jeung sinyal parantosan karya geus reset. Upami henteu, reset aranjeunna. Teras, gentos saklar pilihan status dina pendant pangajaran robot ka modeu otomatis. Penunjuk program dina pendant pangajaran teras kedah nunjuk ka program utama CELL. {Lamun pointer program teu nunjuk ka program utama CELL, pindah saklar pilihan status dina robot ngajar pendant ka mode manual, lajeng buka folder R1, pilih program sél (pencét Enter), lajeng pindah saklar pilihan status deui ka mode otomatis.} Robot bakal pindah ka modeu operasi otomatis.
4. Pencét tombol reset alarem dina panel kontrol utama jeung pindah manual / pangropéa / switch Pilihan otomatis ka otomatis.
5. Pastikeun yén pointer program dina pendant pangajaran nujul kana program utama CELL.
6. Hurungkeun kakuatan servo: Pencét tombol kakuatan servo dina kotak operasi pikeun ngahurungkeun kakuatan servo positioner dina waktos anu sareng. Lampu kakuatan servo héjo anu cocog bakal hurung, sareng lampu reset alarem beureum kedah dipareuman. Upami teu dipareuman, pencét tombol reset alarm sababaraha kali. Teras pencét tombol ngamimitian (2s). Lampu indikator anu saluyu bakal hurung dina waktos anu sami, sareng workstation bakal asup kana kaayaan operasi otomatis.
