Motor
① Ringan
Pikeun robot, ukuran sareng beurat motor sensitip pisan. Panaliti kana téknologi sapertos optimasi material -magnétik anu luhur, optimasi desain terpadu, sareng optimasi pamrosesan sareng rakitan penting pisan pikeun ningkatkeun efisiensi motor servo, ngirangan ukuran sareng beuratna, sareng mangrupikeun téknologi konci pikeun motor robot.
② Laju Luhur
Nalika rasio pangurangan teu tiasa disaluyukeun sacara signifikan, laju maksimum motor langsung mangaruhan laju éféktor tungtung robot sareng waktos siklus. Saterusna, rasio speed low bisa mangaruhan inersia cocog motor urang; kituna, ngaronjatkeun kagancangan maksimum motor oge téhnologi konci pikeun motor robot.
③ Girang Langsung, Inti Kerung
Kalayan maturasi kontinyu sareng promosi robot kolaborasi, sarat pikeun struktur robot ringan sareng kompak ningkat. Ngembangkeun-motor drive langsung torsi tinggi, motor inti berongga tipe disk-, sareng motor husus-robot sanés mangrupikeun tren ka hareup.
Servo
① Tanggapan Gancang, Positioning Precise
Waktu réspon servo langsung mangaruhan kinerja eureun-gancang robot, mangaruhan efisiensi gawé jeung waktu siklusna.
② Achievement tabrakan elastis Sensorless
Kasalametan mangrupikeun indikator penting pikeun ngevaluasi kinerja robot. Nambahkeun kakuatan atawa torsi sensor naek pajeulitna struktural jeung ongkos. Téknologi tabrakan elastis tanpa sensor dumasar kana encoder sareng gandeng arus motor tiasa ningkatkeun kasalametan robot dugi ka sababaraha tingkat tanpa ngarobih struktur robot atanapi ningkatkeun biaya.
③ Drive Terpadu sareng Sistem Kontrol
Téknologi drive sareng kontrol terpadu, nganggo CPU multi-inti sareng drive sareng kontrol multi-sumbu, ningkatkeun kinerja sistem bari ngirangan ukuran sareng biaya drive.
④ Online Adaptive Chatter Suprési
Struktur cantilever robot industri rawan galecok nalika beungkeutan multi-sumbu, beban beurat, sareng ngamimitian sareng eureun gancang. stiffness robot urang kudu cocog parameter stiffness servo motor; stiffness kaleuleuwihan ngabalukarkeun geter, sedengkeun stiffness cukup ngakibatkeun slow mimiti -respons eureun. Kaku robot béda-béda dina posisi, postur, sareng beban perkakas anu béda-béda, sahingga hésé nyumponan sadaya kaayaan gawé ku cara pra-nyetel nilai kaku servo. téhnologi suprési chatter adaptif online proposes hiji strategi kontrol calakan nu eliminates syarat tuning parameter, sakaligus alamat stiffness cocog jeung kabutuhan suprési chatter. Ieu bisa nyegah tungtung robot-obrolan éféktor jeung ningkatkeun-akurasi posisi éféktor.
