Kahiji, ngeunaan catu daya, sinyal ti mesin injection molding jeung robot dikirimkeun ngaliwatan relays panengah. Catu dayana mandiri, anu ngabantosan ningkatkeun stabilitasna. Naha sinyal aktip tinggi atawa low teu dieusian dina standar Éropa; ayeuna teh ditetepkeun ku mesin suntik molding jeung pabrik robot sorangan. Standar Éropa ngan ukur nangtukeun kaayaan on/off relay perantara.
Contona, upami produsén mesin suntik molding kudu nangtukeun "panutupan kapang diwenangkeun" salaku low aktip, lajeng catu daya 0V disadiakeun ka 32 -pin "injeksi molding mesin kakuatan" pin. Nalika robot ngamungkinkeun panutupanana kapang, relay panengah pakait nutup, narik sinyal dina pin 17 low. Nya kitu, upami sinyal aktif tingkat luhur diperlukeun, 24VDC tina mesin injection molding disambungkeun ka pin 32.
Ngeunaan sinyal eureun darurat jeung sinyal alat kaamanan, Standar Éropa 67 boga hiji sinyal leuwih ti Standar Éropa 12. Numutkeun standar Éropa, wewengkon gawé robot urang kudu dipager kaluar pikeun kaamanan, jadi hiji eureun darurat tur saklar dipariksa alat kaamanan perlu dipasang dina pager.
Sinyal "Area kapang" dikawasa ku dua saklar photoelectric dina panangan robot. Saklar ieu ngawas naha panangan robotic aya dina daérah kapang. Upami éta, mesin suntik molding kedah dicegah tina nutup kapang. Sinyal ieu rada béda ti anu sanés. Nalika panangan robotic henteu aya dina daérah kapang, relay panengah ditutup. Lamun mesin injection molding nangtukeun sinyal aktif tingkat luhur -, garis sinyal pakait bakal luhur. Nalika panangan robotic asup kana aréa kapang, relay panengah muka, sarta garis sinyal mana low.
Sinyal "Connect Injection Molding Machine" dianggo nalika panangan robot kedah dianggo. Aktipkeun sinyal ieu interlocks mesin injection molding jeung panangan robotic. Bubuka sareng nutup kapang mesin suntikan, pin ejector, sareng tindakan narik inti dikawasa ku panangan robot. Nalika sinyal ieu ditumpurkeun, panangan robot sareng mesin injection molding beroperasi sacara mandiri.
