1. Hidrolik Didorong Tipe: Hidrolik disetir leungeun robotic ilaharna diwangun ku sistem drive comprised of actuators hidrolik (rupa silinder, motor hidrolik), valves servo, pompa minyak, sarta tank minyak. Aktuator teras ngalaksanakeun padamelan. Aranjeunna biasana gaduh kapasitas angkat anu ageung (dugi ka sababaraha ratus kilogram atanapi langkung). Karakteristikna kalebet struktur anu kompak, operasi anu mulus, tahan dampak sareng geter, sareng kinerja buktina ledakan anu saé. Sanajan kitu, komponén hidrolik merlukeun precision tinggi manufaktur sarta kinerja sealing; Upami teu kitu, bocor minyak bakal ngotoran lingkungan.
2. Pneumatic disetir Tipe: Sistim drive ilaharna diwangun ku silinder, valves, tank hawa, sarta compressors hawa. ciri na kaasup suplai hawa merenah, operasi gancang, struktur basajan, ongkos handap, sarta pangropéa gampang. Sanajan kitu, kontrol speed hese, sarta tekanan hawa teu bisa teuing tinggi, hasilna kapasitas ngangkat handap.
3. Listrik disetir Tipe: Electric drive nya éta métode drive paling ilahar dipake keur leungeun robotic. Karakteristikna kalebet catu daya anu gampang, réspon gancang, gaya nyetir anu ageung (jenis gabungan tiasa angkat dugi ka 400 kg), deteksi sinyal anu gampang, pangiriman, sareng pamrosésan, sareng kamampuan ngagunakeun sababaraha skéma kontrol anu fleksibel. Motor drive umumna nganggo motor stepper, kalayan motor servo DC (AC) janten metodeu drive primér. Alatan laju motor anu gancang, mékanisme pangurangan biasana diperyogikeun (sapertos drive harmonik, RV cycloidal pinwheel drive, gear drive, screw drive, sareng multi -mekanisme bar). Sababaraha panangan robot geus mimiti ngagunakeun -torsi luhur, motor speed low-tanpa mékanisme pangurangan pikeun direct drive (DD), nu nyederhanakeun mékanisme jeung ngaronjatkeun akurasi kontrol.
4. Mékanis Girang Tipe: Mechanical drive ngan dipaké dina situasi dimana Peta geus dibereskeun. Mékanisme beungkeutan cam-umumna dipaké pikeun ngahontal aksi nu ditangtukeun. Karakteristikna nyaéta aksi anu dipercaya, laju operasi anu luhur, sareng béaya rendah, tapi henteu gampang disaluyukeun.
