Salila operasi, rem unggal sumbu motor bakal ngagem normal. Pikeun nangtoskeun naha rem tiasa dianggo leres, uji kedah diperyogikeun.
Métode Tés: Pariksa rem unggal motor sumbu sakumaha anu dijelaskeun di handap ieu:
1) Pindahkeun sumbu panangan robot ka posisi anu saluyu, dimana total beurat panangan robot sareng sadaya beban ngahontal nilai maksimalna (beban statik maksimal);
2) Pegatkeun sambungan kakuatan motor;
3) Pariksa yén sadaya sumbu ngajaga posisi aslina.
Lamun panangan robot teu ngarobah posisi nalika kakuatan motor dipegatkeun, torsi ngerem cukup. Leungeun robot ogé tiasa dipindahkeun sacara manual pikeun mariksa upami peryogi tindakan pelindung salajengna. Nalika robot eureun urgently, rem bakal mantuan dina eureun, nu bisa ngabalukarkeun maké. Ku alatan éta, nguji ulang diperlukeun sapanjang umur mesin pikeun pariksa yen mesin mertahankeun kamampuhan aslina.
Pastikeun robot sareng sistem anu aya hubunganana dipareuman sareng dikonci. Squeeze sajumlah leutik (1 gram) gajih kana unggal grease pas, lubricating unggal gear grease pas individual. Ulah nyuntik teuing gajih ulah ngaruksak segel.
pigeulang kerung boga 10 titik lubrication. Ngan sababaraha tetes (1 gram) pelumas diperlukeun dina unggal titik suntik. Ulah nyuntik teuing pelumas ulah ngaruksak segel pigeulang jeung leungeun baju jero.
