Taun 1970-an ningali munculna aplikasi praktis anu didorong ku kamajuan dina sagala rupa téknologi, nyababkeun robot sapertos séri PUMA sareng robot SCARA. Période saterusna kaasup downturns na recoveries, kalawan jualan global tumuwuh ti 2014 mun 2018, sarta projected ngaronjat ku rata-rata 14% taunan ti 2019 nepi ka 2021. Pangwangunan variatif sakuliah nagara: AS mingpin kinerja sarta téhnologi calakan, Jepang engké jadi "karajaan robot", Jérman benefited tina pertumbuhan didorong industri 4 na "0 industri" na. panalungtikan sarta ngembangkeun prototipe.
Ngeunaan definisi, alatan kamajuan téhnologis, definisi robot industri teu acan definitively ngadegkeun, tapi maranéhna mibanda opat ciri signifikan: struktur mékanis husus, versatility, varying derajat kecerdasan, sarta kamerdikaan. Métode klasifikasi rupa-rupa: dumasar kana ciri koordinat, aranjeunna tiasa digolongkeun kana koordinat Cartesian, koordinat cylindrical, jsb.; dumasar kana métode kontrol, éta bisa dibagi kana non-kontrol servo jeung kontrol servo; aranjeunna ogé bisa digolongkeun dumasar topologi, tingkat intelegensi, tipe drive, jeung tugas, kalawan unggal kategori boga ciri sorangan jeung skenario lumaku.
Dina hal komponén dasar, robot industri diwangun ku tilu bagian: awak robot (manipulator, kaasup panangan robotic, drive jeung alat transmisi, jeung sensor), controller jeung sistem kontrol, sarta pendant pangajaran. Parameter konci kalebet derajat kabébasan (nunjukkeun kalenturan, biasana 3-6), akurasi posisi sareng kabisaulangan (ngukur akurasi posisional), résolusi (jarak gerakan gabungan minimum atanapi sudut rotasi), rentang kerja (set titik anu tiasa dicapai dina éféktor tungtung), laju maksimal (pangaruhan efisiensi), sareng kapasitas beban (massa maksimal anu tiasa tahan salami operasi).
Pamustunganana, disebutkeun yen robot industri loba dipaké dina loba industri -teknologi luhur, sarta tren ngembangkeun hareup museurkeun kana opat aspék: intelligentization (ngaronjatkeun fungsi deteksi jeung judgment), kontrol kolaborasi (optimizing manusa -integrasi alat jeung multi{2}} alat), standardisasi jeung modularisasi (ngurangan biaya jeung ngaronjatkeun operasi mékanis anyar).
