1) Ngabersihan Panangan Robot
Rutin ngabersihan dasar panangan robot sareng panangan. Alat beberesih tekanan tinggi -bisa dipaké, tapi nyemprot langsung kana panangan robot kudu dihindari. Upami panangan robot ngagaduhan pilem pelindung sapertos gajih, cabut upami diperyogikeun. (Hindarkeun ngagunakeun pangleyur anu kuat sapertos aseton; ulah nganggo bahan pelindung plastik; pikeun nyegah listrik statik, paké kaén anu beueus atanapi rada beueus pikeun ngusap permukaan anu henteu-konduktif sapertos alat nyemprot sareng selang. Entong nganggo lawon garing.)
2) beberesih sarta perawatan tina pigeulang kerung
Pigeulang kerung kedah sering dibersihkeun upami diperyogikeun pikeun nyegah akumulasi lebu sareng partikel. Paké lawon bébas lint{1}}pikeun beberesih. Saatos beberesih, sajumlah leutik jelly petroleum atanapi zat anu sami tiasa diterapkeun kana permukaan pigeulang pikeun ngabersihkeun langkung gampang.
3) Inspeksi rutin
Pariksa bocor minyak; pariksa backlash gear kaleuleuwihan; pariksa karuksakan kabel antara kabinét kontrol, unit purging, kabinét prosés, sarta panangan robotic.
4) Inspection of ngaropéa Bolts
The fastening bolts na clamps nu ngamankeun panangan robotic kana yayasan kudu dijaga beresih jeung teu kudu datang kana kontak jeung cai, solusi asam atawa basa, atawa cair corrosive lianna. Ieu avoids ruksakna fasteners; lamun lapisan galvanized atawa palapis ruksak, bagian relevan kudu cleaned tur coated ku palapis anti korosi -.
