Pasar suntikan suntik nawiskeun rupa-rupa panangan robot. Beda sareng alat-alat sanés, panangan robot henteu gampang dikatégorikeun sareng dievaluasi: sumbu anu béda, stroke, spésifikasi anu teu konsisten, sareng standar industri kawates sadayana ngajantenkeun ngabandingkeun.
Calon pembeli tiasa nganggo sababaraha pedoman pikeun nyandak kaputusan anu terang. Pikeun éféktif ngabandingkeun pilihan béda, mimitian ku dasar; ku ngartos dasarna, anjeun tiasa ngadamel pilihan anu terang nalika milih panangan robot.
Sabaraha stroke?
Jarak leungeun robotic ngarambat katelah stroke na, sarta ukuranana gumantung kana ukuran bagian, posisi katurunan, sarta bentuk mesin. Pikeun kesederhanaan, jarak ieu biasana ditetepkeun ku tilu sumbu: dina tulisan ieu, urang bakal nganggo X, Y, sareng Z. Catet yén henteu sadayana pabrikan panangan robot ngahartikeun stroke ku cara ieu. Sababaraha nangtukeun sumbu béda, sedengkeun nu sejenna make konvénsi ngaran béda.
X -sumbu. Jarak ieu umumna disebut backlash stroke, sarta ukuranana pakait jeung ketebalan bagian. Contona, pikeun ngamanipulasi ember, ngalegaan panangan robot jeung narik LIPI kaluar tina kapang merlukeun stroke cukup.
Y -sumbu. Jarak ieu, diartikeun salaku perjalanan nangtung, ditangtukeun ku jangkungna mesin sareng jangkungna turunan anu diperyogikeun. Dina basa sejen, panangan robot kudu cukup luhur pikeun bagian luncat ngaliwatan mesin, sarta cukup low bisa lowered dina jangkungna lumrah luhureun taneuh.
Z -sumbu. Gedéna perjalanan -sareng-mundur gumantung kana naha panangan robot nurunkeun bagian ka sisi atanapi pungkur mesin. Bagian anu ngagunakeun perjalanan ieu ngan ukur pikeun ngaluncat kana mesin.
Cara pangbasajanna pikeun nangtukeun perjalanan anu diperyogikeun nyaéta ngagambar diagram perenah. Tata perenah henteu ngan ukur nangtukeun unggal perjalanan tapi ogé ngaidentipikasi unsur-unsur penting dina rencana, sapertos peralatan, kolom dukungan, sareng daérah clearance.
