Unsur kontrol tina hiji robot injection molding kaasup urutan gawé, posisi datangna, waktu aksi, speed gerakan, sarta akselerasi / deceleration.
Kadali robot injection molding dibagi jadi dua tipe: point{0}}to{1}}point control jeung continuous trajectory control.
Sistem kontrol tiasa dirarancang nganggo kontrol sequential digital numutkeun sarat tindakan. Ieu mimitina merlukeun programming jeung nyimpen program, lajeng ngadalikeun robot pikeun ngalakukeun pagawean nurutkeun program prescribed.
Aya dua metode panyimpen program: panyimpen anu misah sareng panyimpenan terpusat. Panyimpenan misah nyimpen inpormasi ngeunaan sababaraha faktor kontrol dina dua atanapi langkung alat panyimpen, sapertos nyimpen inpormasi sekuen dina piring pin, kendang cam, atanapi pita perforated; nyimpen informasi posisi dina relay waktu atawa kendang rotary speed konstan-. Panyimpenan terpusat nyimpen sadaya inpormasi ngeunaan sababaraha faktor kontrol dina hiji alat panyimpen, sapertos pita magnét atanapi kendang magnét. Metoda ieu dipaké dina situasi dimana runtuyan, posisi, waktu, jeung speed kudu dikawasa sakaligus, nyaéta, dina skenario kontrol kontinyu.
Plat pin dianggo dina kaayaan dimana programna kedah dirobih gancang. Ngarobah program ngan merlukeun ngagantian hiji tipe plat pin, sarta colokan sarua -in bisa dipaké deui sababaraha kali; panjang program nu tape ditinju bisa nahan téh taya, tapi lamun aya kasalahan, sakabéh pita kudu diganti; kapasitas informasi tina kartu ditinju diwatesan, tapi gampang pikeun ngaganti, simpen, jeung dipake deui; cores magnét sarta drum magnét ngan cocog pikeun aplikasi kalawan kapasitas gudang badag. Pilihan unsur kontrol gumantung kana pajeulitna sareng katepatan program.
Pikeun panangan robot kompleks, sistem kontrol tipe pangajaran -jeung{1}}réproduksi dipaké. Leungeun robot anu leuwih kompleks ngagunakeun sistem kontrol digital, komputer mini, atawa sistem kontrol -mikroprosesor.
Plat pin mangrupikeun sistem kontrol anu paling sering dianggo, dituturkeun ku cam-drum anu didorong. Sistem ieu ngagaduhan seueur kaméra, masing-masing ditugaskeun kana sumbu gerak, sareng hiji révolusi kendang ngalengkepan hiji siklus.
